נשוי לאסתר ואב לארבעה ילדים, עמוס מרצה בבית הספר למשפטים במכללה האקדמית ספיר, שם הוא מנהל את המעבדה ליזמות וחדשנות משפטית. כיהן כיו”ר במשותף של האיגוד הבינלאומי למשפט עברי, משמש כיום כסגן עורך בכתב העת Religion, Law and State ומתנדב במרכז הסיוע לנפגעי ונפגעות תקיפה מינית.