אנשי הוועד הציבורי נגד עינויים בישראל מאמינים כי עינויים והתעללות מכל סוג, ובכל מצב, אינם עולים בקנה אחד עם ערכי המוסר, הדמוקרטיה ושלטון החוק. הוועד הוקם בשנת 1990 בתגובה למדיניות ממשלתית רבת שנים שהתירה שימוש שיטתי בעינויים ובהתעללויות במהלכן של חקירות שב"כ. חזונו של הוועד הוא להביא למיגור תרבות העינויים בישראל ולמיגורה של החסינות המוחלטת המוענקת למענים.
בכדי להביא לידי כך פועל הוועד בשני מישורים מרכזיים: במישור המשפטי, באמצעות הגשת עתירות בשמם של קרבנות עינויים והכשרת אנשי משפט, רפואה ופסיכולוגיה לעבודה עם קרבנות עינויים, ובמישור הציבורי – באמצעות תכניות חינוך, הפקת השתלמויות, כנסים, תיעוד והפצת פרסומים.